AI+机械臂设计与增材制造赛
      第十二届浙江省大学生工程实践与创新能力大赛工程创客专项赛道--“AI+机械臂设计与增材制造”赛项即将拉开帷幕——机器时代(北京)科技有限公司作为本赛项支持单位，全程助力这场聚焦技术实践与创新的赛事。       当机械臂遇上AI，会碰撞出怎样的创新火花？这场聚焦“AI+机械臂设计与增材制造赛”的工程创客赛事即将启动，无需复杂门槛，只要热爱技术、擅长实践，就能在这里让“机械智慧”落地！
AI为机械臂注入“智能基因”
这场赛事的核心，是让AI与机械臂深度融合——不止是简单的机械运转，而是让设备具备感知、交互与自主决策的能力。 按赛事要求，AI技术将贯穿机械臂的核心运行环节： 借助主控控制器的麦克风录制命令语音，通过算法可精准提取任务关键信息，比如从“请抓取法兰盘2个”中识别出零件名称与数量，实现指令的智能响应。 搭配单目相机（数据接口≤USB3.0、像素≤400万）捕捉取料区画面，AI能进一步识别2种金属零件（共4个），同步输出零件的名称、数量及位置坐标，为抓取动作提供精准指引。 通过与AI的融合，机械臂开始能看物、能说话
机械臂“装备”有讲究，却不复杂
参赛机械臂的软硬件需符合赛事基础要求，兼顾安全性与功能性，新手也能上手：
硬件方面： 机械臂需具备4-6个自由度（不含末端夹爪）； 关节驱动电机类型不限（有刷、无刷、舵机等均可），但需满足“端面最大尺寸≤55mm、长度≤93mm、最大额定功率≤115W、输入电压≤12V”，且关节驱动电机结构零件（不含连接件）需3D打印制作，并预留窗口便于查看电机； 末端夹爪可采用3D打印或切削加工，驱动电机为直流电机或舵机（输出转矩≤20Kg.cm），需具备双指或三指结构，同样需留窗口查看驱动电机； 控制器自主选择，主控处理器不高于四核四线程、内存不高于8G，需自备外部语音输入设备和音响设备；仅允许使用打印用纸、塑料布、透明胶带等指定辅助材料。
软件方面： 操作系统支持Windows7以上或Linux及其衍生系统； 机械建模软件自主选择，需输出STEP或STL格式文件用于3D打印； 需通过ROS及Gazebo、Webots等软件搭建仿真环境，借助Moveit等开源工具实现AI驱动下的机械臂仿真与控制，并完成装配图、爆炸图设计。 此外，比赛场地为冷光源、低照度、无磁场干扰环境，只需提前考虑场地表面纹路、光照变化等不确定因素，设计简单应对措施即可。
从“虚拟设计”到“现场闯关”，两步解锁赛事
复赛阶段： 围绕“取料区放置2种共4个金属零件”的场景，需完成机械臂虚拟设计与控制（含语音控制功能）、零件识别与定位、实物机械臂制作（底座、轴模块等连接结构件为自制件，需减材或增材加工），以及取料-上料实操； 需提交PDF格式文档（含项目研发报告摘要、二维装配图、3D打印数据文件等）与MP4格式运行视频（时长≤5分钟、大小≤500M），且除报名表外，所有材料不得出现参赛学校、队员及指导教师信息； 由组委会组织专家评审，根据成果确定入围总决赛的队伍（数量依据复赛报名情况与总决赛现场容量限制）。
（取料-上料场景位置图）
总决赛阶段： 赛前会提前公布工作场景与抓取零件特征，方便提前开展AI视觉识别训练； 现场需在4小时内（含路演时间），基于复赛机械臂重新设计末端执行器（含夹爪，需自带所需直流电机或舵机），完成加工、调试与零件抓取翻转任务，期间可使用组委会提供的基础材料和设备； 需提交创新设计文件、装配图、研究报告（摘要）及答辩PPT，并参与路演与答辩；评分按“文档成果+任务完成度+完成时间+答辩表现”综合排序，本科组与高职高专组分别排名。
赛事筹备中，就等热爱技术的你
本赛项由机器时代(北京)科技有限公司、苏州博理新材料科技有限公司支持，擅长AI、机械设计或增材制造，都能在此项赛事中打磨技术。 欢迎浙江各高校团队报名参与，欢迎扫描下方二维码联系咨询。
赛事官网：http://etc.zju.edu.cn/cy-zju-home/noticeDetail/1959075499149201409?s=2&m=1&title=
联系电话：18610597008 赛事规则请以官方竞赛通知文件为准。期待见证浙江高校的创新实力！