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训练师平台
训练师平台
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训练师平台简介：
      训练师平台涵盖桌面级和工业级机器人模块,满足不同层级的项目需求。平台以"模块化设计"理念为核心,以应用型机器人为主要载体,统一了机械接口、电气接口、通信接口的可用于围绕应用级机器人人项目设计的模块化设计工具,可用于产业级机器人项目开发,也可用于机电相关、智能制造、机器人等专业根据课程需要开展专业课程实训、专业拓展实训及进行一定的科研项目开发。
      1.模块化设计,统一机械接口、CAN总线通信接口、硬件接口等。基于模块可快速完成各种机器人工程机开发。       2.自研智能一体化关节由3个机器人核心部分组成:减速器(RV/行星/谐波)模块、无刷电机模块、伺服驱动板模块。提供3种位置控制、2种速度控制、1种力矩控制等6种控制模式,实时提供位置、速度、电流精确反馈,开放所有参数修改与电机控制接口。底层驱动程序使用C++编程语言,完全开源,基于FOC驱动算法,实现电机的位置、速度、电流三环PID控制。提供42个PythonAPI与ROSAPI两种上层控制接口,可轻松开发。2个关节之间拥有12种连接方式,可以支持各种类型机器人构型设计。       3.支持三大机器人主流软件平台:Python、ROS、C++,提供PC机、工控机、树莓派、英伟达Jetson等控制器选配,利用仿真库可莫块化构建各种典型机器人方案,进行离线设计开发和数字李生应用。支持webots和ROS-Gazebo。
      4.全开源至底层驱动,满足开发者不同层级的开发需求。提供机器人场景及功能应用、机器人本体算法、机器人驱动算法的应用实例 及源码。

训练师系列产品特点：

        · 一套完整的伺服控制系统      

      · 核心单元性能参数和稳定性较好，驱动/控制/通信/机械系统      

      · 跨平台移植能力强，扩展方便，开源度高，有支持二次开发接口，统一的通信方式      

      · 丰富的案例库