探索者 · 训练师
平衡小车上手使用教程
增量式PID
航模遥控讲解
PID参数整定
moveit机械臂设置多机通信.mp4_x264
moveit_setup_assistant配置
手势识别
语音视频教程3：识别引擎
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源码讲解：APP控制
roslaunch与参数服务器
TF坐标变换关系
激光雷达建图
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ROSAPP使用教程_图传、建图和导航
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在Linux环境中使用无线手柄
建图算法切换及其优缺点
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快速搭建ROS虚拟机环境与常见故障排查
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程序修改编译与SublimText简析
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键盘控制小车移动
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如何把ROS和STM32联系起来
ROS传感器介绍
RVIZ配置方法
rqt可视化工具集
ROS多机通信设置
源码讲解：航模与PS2手柄控制
源码讲解：串口与CAN控制
源码讲解：MPU9250初始化与陀螺仪零点漂移
源码讲解：人机交互
源码讲解：系统架构与总结；
工作空间与功能包
STlink下载程序
主板原理图
源码讲解：硬件初始化与车型选择
源码讲解：FreeRTOS任务与中断任务分配
源码讲解：运动控制与PID；
STM32修改参数并生效+启动串口1发送(ROS机器人)教程
语音视频教程4：ROS功能包功能详解
语音视频教程5：小车上手使用流程演示
语音视频教程6：语音参数功能自定义
语音视频教程7【新】：语音交互功能
moveit虚拟空间避障
机械臂色块夹取原理讲解
六自由度机械臂小车色块夹取功能演示
六自由度机械臂小车语音功能演示
语音视频教程1：整体框架介绍
语音视频教程2：麦克风阵列
moveit机械臂设置多机通信
机械臂正解、逆解运动例程
笛卡尔空间路径-原视频
六自由度机械臂小车键盘控制功能演示及讲解
色块跟踪
如何在ROS主控中切换网络设置
机械臂正解、逆解运动例程.mp4_x264
笛卡尔空间路径-原视频_x264
机械臂夹取色块-原_x264
六自由度机械臂小车APP控制功能使用介绍
六自由度机械臂小车PS2手柄控制功能使用介绍
六自由度机械臂小车STM32源码（机械臂部分）
速度位置串级PID
舵机的基本原理
舵机的PID控制
机械臂麦轮车APP遥控、手柄遥控 机械臂教程
Mini版ROS机器人硬件说明
moveit_setup_assistant配置.mp4_x264
Mini版ROS机器人硬件说明
直流电机与TB6612
编码器的使用教程与测速原理
离散化与PID基础
位置式PID
增量式PID
PID参数整定
速度位置串级PID
舵机的基本原理
舵机的PID控制
APP遥控讲解
PS2手柄控制讲解
平衡小车平衡原理讲解
平衡小车PID参数调节讲解
直流电机与TB6612
编码器的使用教程与测速原理
离散化与PID基础
位置式PID;
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