一、课程及设备介绍
1. 探索者设备介绍
2. 智能物流机器人课程介绍及难点分析机械基础
二、机械基础
第1节 机械部分基础讲解
第2节 结构设计
第3节 组装工具的使用
第4节 结构扩展
三、电子基础
第1节 电子基础讲解
第2节 传感器介绍及常用传感器测值-程序需做C语音
四、传感器检测测值
第1节 传感器检测测值
五、在线仿真
Tinkercad在线仿真
六、底盘设计及应用
第1节 双轮万向底盘
第2节 双轮万向底盘避障
第3节 双轮万向底盘循迹
七、机械臂设计及应用
第1节 三自由度串联机械臂设计
第2节 机械臂角度调试
第3节 条件触发机械臂
第4节 机械臂颜色分拣
课程精彩内容:
哈尔滨工程大学嵌入式物流机器人课程下载.txt | 130B | 下载 |
|