探索者 · 训练师

课程内容

一、机构学及机器人学基础

      1.1 机构学与机器人学发展历史

      1.2 机构的基本组成及分析

二、平面机构及机器人应用实例

      2.1 连杆机构及其传动特点

      2.2 平面四杆机构的类型和应用

      2.3 平面四连杆的基本知识

三、凸轮机构及机器人应用实例

      3.1 凸轮机构及其传动特点

      3.2 凸轮机构的类型和应用

四、齿轮机构及机器人应用实例

      4.1 齿轮机构及其传动特点

      4.2 齿轮机构的类型和应用

      4.3 齿轮机构的基本知识

第二讲：机器人机械结构基础实践1

课程内容

一、Solidworks软件基础

      1.1 Solidworks软件简介

      1.2 Solidworks软件界面和基础使用介绍

二、基础连接的装配实践

      2.1 固定连接装配实践

      2.2 铰接装配实践

三、基础典型结构的装配实践

      3.1 平面四连杆结构装配实践

      3.2 Solidworks仿真运动操作实践

      3.3 凸轮连杆结构装配实践

      3.4 齿轮结构装配实践

第三讲：机器人机械结构基础实践2

课程内容

四、机器人的装配实践

     4.1 偏心轮连杆仿生六足装配实践

     4.2 齿轮连杆四足机器人装配实践

第四讲：其他机构

     · 带传动

     · 链传动

     ·间隙机构

     ·螺旋机构

课程精彩内容：