探索者 · 训练师

课程例举：智能仿生机器人创意设计

简介 ——

课程内容

1.认识和了解仿生机器人基础技术：机器人单片机基础；传感器基础；通信技术基础；程序设计；结构基础；

2.了解仿生机器人的项目开发和应用：12课时的线上课和16课时的线下实践课，共5个项目，包含以竞赛为主题的项目设计和创意性的项目设计

3.有趣的工程创新设计项目实践：以仿生机器人为课程主题，以项目式教学的形式尽量让学生发挥自己的创意。

课时分布

一.线上课时（12课时）

能力训练

一.工程技术知识能力

1. 了解单片机技术在机器人中的综合应用； 2. 了解传感器技术在机器人中的综合应用； 3. 了解编程在机器人控制中的应用； 4. 了解机械结构在仿生机器人设计中的综合应用； 5. 掌握一种连杆仿生机器人的结构设计和运动控制； 6. 掌握关节模块的结构设计和控制； 7. 掌握WiFi无线通信技术基础和一种应用； 8. 掌握云台的结构设计和运动控制；

二.工程项目能力

1.以项目式培养项目开发设计实践能力；

2. 以项目式培养工程创新设计能力；

3.以项目式培养团队协作能力。

4课时根据零件库完成一个仿生机器人的三维模型。

8课时根据竞赛要求自主设计完成一个仿生机器人作品。

8课时根据推荐的结构方案，自主设计智能功能，可扩展结构方案和产品设计方案。

4课时完成仿生机器人程序设计，包括循迹、避障、语音识别、基础动作等。

4课时通过手机WiFi无线控制和视频监控

仿生机器人和云台。