探索者 · 训练师

人工智能创新实验室

人工智能专业专业具有多学科交叉融合的特点,本专业学生需要掌握度大的知识体系,包括坚实的数学题础。计算和程序基础,智能机器人技术,人工智能的专业知识等,培养具有较扎实工程技术的基 础知识,能够系统地掌握智能科学、控制技术以及相关学科的基础理论、专业知识和综合技能。

主要用于人工智能基础与核心课程的创新实践教学而设计,涵盖人工智能机器视觉、语音识别、嵌入式、机器人操作系统等专业知识体系,切合人工智能专业人才培养要求,通过从机器人的基础开发到结合人工智能完成实际案例,训练和培养学生在机器人应用和开发方面的实践能力和创新能力。

相关课程:

人工智能基础  48课时

python程序语言设计及课程设计  64课时

智能感知与移动计算及课程设计  64课时

强化学习与自然计算及课程设计   48课时

机器人学实践    48课时

仿生机器人实践  48课时

移动机器人实践48课时

认知机器人实践48课时

机器人导航技术实践48课时

自主无人系统实践48课时

机器人建模与仿真实验48课时

适配教材:

无人驾驶系统实践

嵌入式智能机器人创新设计

仿生机器人实践

移动机器人实践

实验大纲:

SLAM

-激光雷达定位

深度学习

卷积神经网络(CNN)

YOLO算法

语义分割

基于模型与数据驱动

卡尔曼滤波算法

递归神经网络(RNN)

无人驾驶中的决策、规划与控制

决策树

强化学习

A*全局路径规划算法

Lattice局部路径规划算法

基于PID算法的轨迹追踪