人工智能创新实验室
人工智能专业专业具有多学科交叉融合的特点,本专业学生需要掌握度大的知识体系,包括坚实的数学题础。计算和程序基础,智能机器人技术,人工智能的专业知识等,培养具有较扎实工程技术的基 础知识,能够系统地掌握智能科学、控制技术以及相关学科的基础理论、专业知识和综合技能。
主要用于人工智能基础与核心课程的创新实践教学而设计,涵盖人工智能机器视觉、语音识别、嵌入式、机器人操作系统等专业知识体系,切合人工智能专业人才培养要求,通过从机器人的基础开发到结合人工智能完成实际案例,训练和培养学生在机器人应用和开发方面的实践能力和创新能力。
相关课程:
人工智能基础 48课时
python程序语言设计及课程设计 64课时
智能感知与移动计算及课程设计 64课时
强化学习与自然计算及课程设计 48课时
机器人学实践 48课时
仿生机器人实践 48课时
移动机器人实践48课时
认知机器人实践48课时
机器人导航技术实践48课时
自主无人系统实践48课时
机器人建模与仿真实验48课时
适配教材:
无人驾驶系统实践
嵌入式智能机器人创新设计
仿生机器人实践
移动机器人实践
实验大纲:
SLAM
-激光雷达定位
深度学习
卷积神经网络(CNN)
YOLO算法
语义分割
基于模型与数据驱动
卡尔曼滤波算法
递归神经网络(RNN)
无人驾驶中的决策、规划与控制
决策树
强化学习
A*全局路径规划算法
Lattice局部路径规划算法
基于PID算法的轨迹追踪
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