探索者 · 训练师
机器人创新实验室
机器人技术作为一门交叉学科的技术，需要综合机械、电子、传感题、计算机、自动控制、人工智能等众多学科知识为新工科建设提供了重要平台。本实验室以培养学生掌掘机器人科学技术为目标，组建成设备先进的机器人开放实验室，不仅可以建设支持机器人工程相关专业教学，还面向机械、电子类、自动化、人工智能等相关专业，向全校提供机器人技本实训及开发平台。从机构、感知到系统控制，从机器人单元技术到系统集成，可提供多门机器人专业实践课程，可以构成较为完整的机器人实践课程体系 ，以及竞赛和科研开发平台。
课程实践大纲
相关课程：
机器人感知与控制技术基础 56课时
机器人系统设计与综合实践 56课时
机器人学 56课时
自主移动机器人 56课时
仿生机器人 56课时
工业机器人开发 56课时
机器人运动学与动力学 56课时
机器人建模与仿真 48学时
机器人组装与调试综合训练 56课时
机器学习与智能优化 56课时
适配教材：
工业机器人创新实践
工程创意实践
模块化机器人创新实践
机器人检测与控制实践
相关实验：
底盘运动控制实验
PID运动控制实验
机械臂运动控制实验
颜色分拣实验
基于视觉识别的分拣综合实验
机械臂逆运动学控制气动搬运
机械臂绘图实验
机械臂运动仿真控制
机器人产品设计流程及方法
小移动机器人仿真实验
ROS通讯实验及关键组件认知实验
机器人建图实验
路径规划和避障实验
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