探索者 · 训练师
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探索者ROB-GS03，助你挑战地平线两项重磅赛事 近年来，随着科技的不断发展和智能化的迅速普及，智能机器人技术正成为各个领域的关键驱动力，地平线企业推出了举办“2024年全国大学生物联网设计竞赛”和“第十九届中国研究生电子设计竞赛”，为青年学子们提供了一展才华的舞台。探索者智能机器人开发平台ROB-GS03以其卓越的性能和多功能设计，可助力参赛者挑战地平线两大竞赛中的“智能机器人开发设计与应用”赛题。 赛题：智能机器人开发设计与应用 1、赛题任务 随着人工智能和机器人技术的迅速发展，智能化机器人在生活中扮演着越来越重要的角色，多种技术的结合也成为未来社会发展的必然趋势。紧跟机器人领域前沿方向，使机器体验更加贴近生活，本次竞赛需要参赛团队设计并实现一个具备视觉或语音等交互功能的智能机器人，核心控制器需使用地平线RDK X3机器人开发板。 2、赛题要求 ①使用场景：包含但不限于面向家庭场景或服务场景（如酒店、餐厅、家庭、超市、医院等），完成一项或多项功能，如递送物品、儿童看护、垃圾分拣、送餐、路径指引等。
②视觉识别：机器人需具备基本的视觉识别能力，能够识别和区分至少3种不同的物体或符号。
③语音交互：机器人应能通过语音识别接受指令，并通过语音合成进行响应。
④任务执行：结合视觉和语音交互功能，机器人需能完成指定的任务，如导航至特定物体或执行简单动作。
⑤自主创新：鼓励参赛团队在机器人设计中加入创新元素，如结合大模型技术、优化交互体验等。 大赛输出要求和评审标准，更多详情可参考：
2024年全国大学生物联网设计竞赛地平线企业命题发布
第十九届中国研究生电子设计竞赛“地平线”企业命题 ROB-GS03作为一款集成了先进技术的智能机器人开发平台，为参赛者提供了丰富的功能和强大的性能支持，其灵活的硬件设计【嵌入式控制器旭日X3派（预装Ubuntu、ROS）、STM32系列主控板（STM32版本）、Arduino系列主控板】和智能化的软件系统，使得参赛者在“2024年全国大学生物联网设计竞赛”和“第十九届中国研究生电子设计竞赛”中可以实现各种复杂任务的设计和执行，如智能感知、远程控制、数据处理等。嵌入式控制器旭日X3派提供了强大的计算和运行环境，预装的Ubuntu和ROS系统可为参赛者提供丰富的开发工具和资源，使参赛者能够快速搭建和调试机器人系统，为他们在比赛中取得优异成绩提供支持和有力保障。 产品介绍 探索者智能机器人开发平台Rob-GS03集合了当前主要机器人的研究技术，包含机械臂（串并联机械臂）设计及运动学控制、全向底盘设计及运动控制、仿生机器人设计及运动控制、无线定位技术、机器视觉技术、机器人激光雷达导航技术等6个主题的机器人智能技术。 结合产品设计方法和流程，采用模块化机器人开发理念将机器人智能技术转化为适合于机器人智能技术教学平台。支持机器人专业、智能制造专业、其他机电相关等专业开展专业课程实践、专业拓展实践及工程教育实践；可以作为机器人机构研究、机器人智能技术研究、机器人系统研究等的设计工具；可以满足支持《机器人学》、《机器视觉》、《机器人操作系统》、《嵌入式开发及应用》、《单片机技术原理及应用》、《移动机器人导航与应用》等一系列机器人相关的课程开展。 |