探索者 · 训练师
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我司协助清华大学圆满开设制造工程训练课程 清华大学·制造工程训练课 清华大学历来重视学生工程实践能力的培养，基础工业训练中心教学团队结合学科特色，以产业需求为导向，持续开发具有挑战性和综合性的实践教学项目，综合培养学生的工程素养、工匠精神和创新能力。
制造工程是当今社会不可或缺的重要领域，它涵盖了现代工业的方方面面。为了适应时代的发展需求，清华大学基础工业训练中心面向探微书院和化工系大四学生，设计了这门制造工程训练课程，通过基础实践和综合项目引导同学们学习机器人的应用，同时组织了专业的实践教学团队指导同学们的学习，采用课堂讲解、实际操作和项目实践等多种教学方式让学生逐步掌握机器人的设计与开发。 在本次制造工程训练课程中，我司协助清华大学基础工业训练中心开发了课程中的化学实验室机器人项目，此门课程已于2024年1月4日正式结课，参与这门课程的学生来自探微书院和化工系，人数达到104人，课时合计16周。这门课程的结业是学生们辛勤努力的见证，也是我们与清华大学合作取得的重要成果。在过去的几个月里，学生们通过课堂讲解、实际操作和项目实践，全面了解了制造工程的核心知识和发展趋势。 在化学实验室机器人项目中，同学们使用了我司提供的训练师模块化机器人综合实训平台（桌面级）IMUT-RTM4产品中的机器人模块（基于机电一体化柔性关节扩展，包含转动模块、直线运动模块、气动执行器模块），通过这些模块组合，学生可以自己设计并组装机械臂及执行器。此项目课程大致分为两个阶段：第一阶段围绕机器人基本知识学习，包含机器人关节模块驱动、机器人构型、机器人运动学控制等；第二阶段结合化学实验室实际场景，设计出了符合此场景的实验室机器人。课程内容主要涉及运动学算法、手眼标定、末端执行器设计与控制等学习内容。接下来就随着小编一起来看看清华同学们在化学实验室机器人项目课程中的精彩表现吧！ 活动规则 利用摄像头视觉实现Scara机械臂自动抓取和摆放物品。摄像头找到色块坐标时，机械臂末端吸盘移动到色块上方，下降到色块上表面，启动吸盘将色块吸取；然后机械臂抬起，移动到收纳盒上方，在同一位置码垛，记录累积的色块高度。 【主要考核知识点：机械臂控制、机器视觉】 在此次活动中，不少同学经过团队成员的共同努力和不断优化，利用摄像头视觉成功实现了Scara机械臂自动抓取和摆放物品，在活动中获得了不错的成绩。虽然在活动过程中有些同学也遇到了一些困难和问题，但他们通过不断调试和改进，最终也成功完成了任务。接下来就让我们一起来看看同学们在此次活动中的精彩表现吧！ 第二阶段：移动机器人梯度稀释溶液 第一阶段：Scara机械臂抓取摆放物品 活动规则 利用小车巡线功能，从起点出发沿轨迹线运行，运动到工作台处停止，操纵Scara机械臂完成梯度稀释溶液。 【主要考核知识点：小车循迹、手眼标定、末端执行器设计】 在整个比赛准备过程中，我们能看到不少学生团队充分发挥了各自的专长和协作能力，紧密合作，克服了各种技术难题和困难，通过不断地调试、优化算法和程序，增强了Scara机械臂系统的稳定性和可靠性，最终成功实现了移液枪的准确移动和稀释溶液操作。 通过这门课程，我们与清华大学基础工业训练中心教学团队合作开发了新的实践教学项目，我们衷心感谢清华大学的支持，我们期待继续与更多学校保持紧密的合作关系，共同探索出更多的创新教育模式和项目。未来我们将继续努力，致力于培养更多优秀的制造工程人才，推动制造业的创新与发展。 注：本文部分图片素材来源于清华大学 |