RobotTime
“探索者”开发理念:
第一步
按照构思的机构、电路思路,转变为可以计算和分析的机构简图和控制流程图;
第二步
将简图转变为可以验证的“探索者”分块样机,进行验证调试。设计分块样机的能力通过教材中“模块化”的概念对学生进行
训练。
第三步
对加了电池、主板、电机、传感器、结构件等的整机的结构、重心布局,电子部件布局,自动化功能,代码等进行调整和测试,
完成一个完整的示意样机。
第四步
可以用标准五金零件、电子部件或自加工零件,对“探索者”的示意性零件进行实用化的工程替代, 考虑工艺、材料、精度、
外观等问题,变成一个实用级别的工程样机。
“探索者”工程开发:
学生可以了解到机器人工程的整体概念,并接受工具使用、机构简图绘制、模块化设计、国标紧固件组装、传感器使用、通信模块使用、单片机与图形化、C 语言编程控制等训练。综合设计能力、空间想象力也能得到拓展。“ 探索者” 让机器人设计和机械原理、控制原理等教学产生了联系,学生能做的不仅仅是四驱小车、关节串联等只有在小尺寸下才有意义的机器人,还有众多的具备实用意义的机器人,如布局更符合工程常理的底盘、连杆组系统、传动系统、悬挂系统、转向系统、欠驱动机构等各种机器人,且后续都可放大、工程化、变成实用的机器人,让学生更容易与社会接轨。
工业机器人
探索者机器人
案例:
工程底盘的开发展示过程结合模块的验证,分布实现工程机器人样机的开发
全地形悬挂系统的试验样机
爬楼梯功能的改进样机
柔和运行爬楼梯样机
底盘传动式驱动样机
单驱前进机构的设计样机
姿态控制模块试验样机
通用底盘工程样机
“探索者”孵化成果:
支持校企科研与项目合作
机器时代拥有丰富的创新项目产业化经验,支持校企科研项目合作并可将项目成果转化。
机器时代曾参与多个项目,承接澳门科技馆仿生机器人展示项目,机械恐龙等展品作为唯一国内自主产品得到关注;与清华、北航、沈阳新松等联合参与国家863重点机器人项目中陪护机器人项目开发;与北航合作开发自主知识产权的模块化群组机器人、模块化飞行机器人阵列,在美国IEEE电子大会上取得高度关注;承接中科院古生物博物馆古生物机器人“再造侏罗纪”项目等,是小微科技创客团队产业化过程当中的核心关键因素,推动【创新】到【创业】的创新技术产业化转化的核心要素,推动大众参与项目和技术孵化,为【大众创业】孵化大量可能性。
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