RobotTime
机械原理展示柜
设备简介
     
       “探索者”机械原理展示墙可提供方便学生学习的模块功能学习区。观看学习各种基础模块,让学生快速了解各类机械模块的原理
和现象,激发学生兴趣和积极性。
平动滚子锥杆盘形凸轮机
构,可应用于仿生机器人,
指定轨迹机械运动等
可实现摆杆的往复运动,
主要应用于无极变速,气
阀杆等
两个运动杆相位运动相
等,主要应用于机器人
仿生退等
凸轮模块
凸轮摆杆机构
凸轮连杆机构
圆周转动,主要应用于车
轮,导向轮等
变速转动,动力传动,分
支转动等,主要应用于变
速箱,水泵,复杂传动等
可实现长距离的圆周转动
等,主要应用于传送带,
履带轮,变速机构等
轮模块
齿轮模块
带传动
短轴实现圆周转动,长轴
实现往复摆等,主要应用
于机械传动,注射器具等
两个相对连杆平行运动角
度相等,主要应用于机械
臂,平行传动等
改变长度,以获得需要额的
幅度或高度等,主要应用于
升降机,机械手,工程车等
曲柄遥杆机构
平行四连机构
伸缩机构
“探索者”一级机构应用模块展示柜MIK-WA101
“探索者”二级机构应用模块展示柜MIK-WA102
可将一个平面的运动转化过
渡到另一个水面,主要应用
于一带多的圆周转动,常见
于仿生昆虫的腿部
可实现类似毛虫的按相位
排布的身体分段行进,主
要应用于特殊地形的勘察
机器人或管道机器人,微
型药丸机器人等
可实现任意相位的支点落
地,形成前进的运动,主
要应用于小型仿昆虫机器
人,或单动力源的仿昆虫
运动的机器人
空间换向连杆
蠕动机构
齿轮四足
可实现单杆的空间定向转动
运动,主要应用于具有爬梯
功能或越野功能的机器人的
腿部
可实现放大倍数的平动输
出,主要应用于维修用的
升降转置,云梯等机构
可实现多个轮子同向转动
遇到阻力后自动整体翻滚
主要应用于月球车,或能
翻越大障碍的车体的轮子
行星定向杆杆
升降机构
行星翻滚轮
可实现机械手抓的指端的平
动,主要应用于摄像机,太
阳板等装置的支架处
可实现端点的直线运动,
用于大行程的伸缩运动,
可作为顶出机构,升降机
构的替代方案
可实现左右,上下的摆动
主要应用于摄像机,太阳
板的支架处
四连杆平动手抓
四连杆直线伸缩机构
二级摆动
机械创新套件 MIK-MC1121
设备简介
     
       MIK-MC1121专门为机械类专业学生设计。在课题的设置方向上,突出机械创新,机电结合:在学习方式上,前期只开展必要的基础训练,后期利用竞赛引导创新训练项目,学习的自由度更高,趣味性更强。竞赛均为机电结合的模式,但同时有不同侧重,老师们可以根据自己的教学需要进行选择。通过对该课程的学习,学生可以掌握机械结构的创新案例,思路,方法:认识常见的电子开发模块;熟悉常见的编程环境;练习经典的编程算法;深入体会机电系统的构成和技术要素,积累机电创新的各种思维,经验,方法等。
可支持课程与项目
   
    
基础内容:零件体系认知,构型设计练习;电子
部件认知,电路搭接练习;编程环境安装;驱动
电机;获取传感器信号;串口监视器;机械
模块创新设计等
     
       竞赛项目:机器人黑标竞速赛;机器人自主
搬运赛;机器人自主格斗赛;码垛机构设计赛;
全地形机器人设计比赛;管道机器人设计比赛:
发射机构设计比赛等。
产品配置
参考方案
>20个
提供STP
结构件
金属件>150
塑胶件>200
主控板
AVR ATmga328
兼容Arduino
扩展板
综合扩展板1个,方便用户学习使用
电机
1种伺服,全金属齿
1种直流电机
机械原理套件 MIK-PD03
设备简介
MIK-PD03是一款全面支持机械原理创新课程的器材。可开展机械原理模块认识,机械原理模块应用,机械原理模块创新,创新实验课,创新实践活动等。本设备包含大量标准机械零件,平板,折弯,杆,直齿轮,锥齿轮,齿条,偏心轮,丝杠等机械零件,可组装典型机械原理课程所学知识,更鼓励学以致用,设计机械原理的应用机构。
可支持课程与项目
凸轮结构
齿轮结构
轮系机构
连杆结构
(一)典型原理模型组装
(二)特定轨迹模型组装
平动机构
伸缩结构
间歇机构
转向结构
(三)创新应用模型设计
工程机械
仿生概念
车辆底盘
生产机械
(四)创新案例
连杆机械手
管道机构
折叠机构
并联机构
产品配置
参考配置
结构件
主控板
>50个
提供STP
金属件>200
塑胶件
AVR ATmega328
兼容Arduino
扩展板
综合扩展板1个
手柄扩展板1个
电机
2种伺服,全金属齿
2种直流电机
展会活动
合作伙伴
常用链接
相关网站
联系我们
地址:北京市昌平区国际信息产业基地高新四街6号院1号楼503室
电话:010-52801448   18610597008
邮箱:market@robottime.cn